無(wú)人機(jī)田間高通量植物表型平臺(tái)是一種針對(duì)田間群體植物表型鑒定需求設(shè)計(jì)的先進(jìn)設(shè)備，它以無(wú)人機(jī)為載體，集成了植物表型圖像采集與參數(shù)分析功能，能夠在大面積農(nóng)田中快速、高效地采集植物表型數(shù)據(jù)。

一、系統(tǒng)組成

飛行平臺(tái)：通常采用四旋翼或多旋翼無(wú)人機(jī)，具備良好的穩(wěn)定性和續(xù)航能力，支持長(zhǎng)時(shí)間飛行任務(wù)。

成像模塊：支持配置多光譜、高光譜和RGB成像技術(shù)，能夠獲取植物在不同波段下的反射信息，反映植物的生長(zhǎng)狀況、健康程度、病蟲(chóng)害情況等。

定位系統(tǒng)：如RTK模塊，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)高精度定位，確保圖像數(shù)據(jù)的空間準(zhǔn)確性。

飛控系統(tǒng)與遙控器：支持自動(dòng)航線規(guī)劃、定點(diǎn)懸停、一鍵返航等功能，降低人工操作誤差。

數(shù)據(jù)處理與分析軟件：內(nèi)置強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理算法，能夠?qū)崟r(shí)分析植物生長(zhǎng)狀態(tài)、健康狀況以及病蟲(chóng)害情況，提供精準(zhǔn)的農(nóng)作物表型信息。

數(shù)據(jù)傳輸與存儲(chǔ)設(shè)備：實(shí)時(shí)回傳圖像數(shù)據(jù)至地面站，并支持本地高速存儲(chǔ)，方便后續(xù)處理和分析。

電池與電源管理系統(tǒng)：保障長(zhǎng)時(shí)間飛行所需的穩(wěn)定電力供應(yīng)。