小型無(wú)人機(jī)植物表型成像系統(tǒng)是一種集成了現(xiàn)代信息技術(shù)、農(nóng)業(yè)科學(xué)和無(wú)人機(jī)技術(shù)的農(nóng)業(yè)監(jiān)測(cè)工具，主要用于對(duì)水稻、小麥等作物進(jìn)行周期性的空中拍攝，以采集作物不同時(shí)期的生長(zhǎng)狀態(tài)圖片，并進(jìn)一步識(shí)別分析作物出苗率、生育期、作物長(zhǎng)勢(shì)、株高、冠層覆蓋度、倒伏、穗數(shù)及產(chǎn)量預(yù)測(cè)、受災(zāi)損失核算、種植策略優(yōu)化等關(guān)鍵指標(biāo)。

一、小型無(wú)人機(jī)植物表型成像系統(tǒng)功能特點(diǎn)

全生育期智能監(jiān)測(cè)：覆蓋從補(bǔ)苗指導(dǎo)、生育期識(shí)別、株高分析、覆蓋度分析、倒伏分析以及產(chǎn)量預(yù)估等算法能力。

全自主航線規(guī)劃與拍攝：支持預(yù)設(shè)飛行路徑，自動(dòng)完成圖片采集，降低人工操作誤差。

長(zhǎng)續(xù)航與大范圍作業(yè)：支持最大40+分鐘續(xù)航與15公里飛行半徑，滿足大面積農(nóng)田的監(jiān)測(cè)需求。

可視化管理平臺(tái)：集成GIS地圖顯示基地與地塊信息，支持實(shí)時(shí)查看土壤、氣象等環(huán)境參數(shù)。

智能地塊劃分管理：支持設(shè)置地塊名稱、類型、土壤等信息，地塊面積自動(dòng)計(jì)算。

物聯(lián)設(shè)備集成管理：支持綁定氣象站、土壤傳感器等設(shè)備與地塊聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)環(huán)境數(shù)據(jù)自動(dòng)采集、歸集。

多設(shè)備集成：支持考種、光合等科研設(shè)備數(shù)據(jù)接入，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)同步，無(wú)需手動(dòng)錄入。

高精度圖像處理：采用圖像拼接與空間校正技術(shù)，自動(dòng)排除遮擋干擾得出實(shí)際對(duì)應(yīng)的物理面積。

農(nóng)事操作閉環(huán)管理：記錄操作類型、投入品及執(zhí)行人員，結(jié)合生長(zhǎng)模型實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)管理。

校正自學(xué)習(xí)功能：支持手動(dòng)校正識(shí)別結(jié)果，基于校正數(shù)據(jù)，模型可自動(dòng)學(xué)習(xí)，提高識(shí)別準(zhǔn)確率。

二、小型無(wú)人機(jī)植物表型成像系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)

飛行器尺寸：折疊（不帶槳）：221mm*96.3mm*90.3mm。

飛行器飛行速度：最大水平飛行速度（無(wú)風(fēng)）：15米/秒（普通擋）；最大抗風(fēng)速度：12米/秒。

影像傳感器：廣角相機(jī)：4/3 CMOS，有效像素2000萬(wàn)；長(zhǎng)焦相機(jī)：1/2" CMOS，有效像素1200萬(wàn)。

圖像格式：JPEG/DNG（RAW）。

最大飛行時(shí)間（無(wú)風(fēng)）：45分鐘。

最大續(xù)航里程：32公里。

懸停精度（無(wú)風(fēng)或微風(fēng)環(huán)境）：垂直：±0.1米（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）；±0.5米（GNSS正常工作時(shí)）；±0.1米（RTK正常工作時(shí)）。水平：±0.3米（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）；±0.5米（高精度定位系統(tǒng)正常工作時(shí)）；±0.1米（RTK正常工作時(shí)）。

飛行器支持：RTK定位模塊和無(wú)人機(jī)場(chǎng)。

實(shí)時(shí)圖傳質(zhì)量：遙控器：1080p/30fps。

工作環(huán)境溫度：-10℃至40℃。

三、小型無(wú)人機(jī)植物表型成像系統(tǒng)應(yīng)用場(chǎng)景

科研機(jī)構(gòu)：用于精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)研究、育種分析、產(chǎn)量分析等。

高等院校：用于精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)研究、教學(xué)實(shí)踐等。

種植主體：用于精準(zhǔn)監(jiān)管種植過(guò)程數(shù)據(jù)，提供種植建議和過(guò)程問(wèn)題分析，實(shí)現(xiàn)全過(guò)程閉環(huán)管理。

低空經(jīng)濟(jì)、智慧農(nóng)業(yè)：作為智慧農(nóng)業(yè)的重要組成部分，推動(dòng)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展。

高標(biāo)準(zhǔn)農(nóng)田：用于高標(biāo)準(zhǔn)農(nóng)田的建設(shè)和管理，提高農(nóng)田的生產(chǎn)效率和可持續(xù)性。