田間無人車式植物高通量表型采集分析平臺(tái)是針對(duì)田間環(huán)境下植物表型鑒定需求設(shè)計(jì)的，以無人車等移動(dòng)平臺(tái)為載體，集植物表型圖像采集與參數(shù)分析功能于一體的高通量平臺(tái)。以下是對(duì)該平臺(tái)的詳細(xì)介紹：

一、田間無人車式植物高通量表型采集分析平臺(tái)構(gòu)成

無人車移動(dòng)單元：采用輪式或履帶式無人車，配備北斗定位/自主導(dǎo)航系統(tǒng)、自動(dòng)化控制系統(tǒng)等，具備自主避障能力，實(shí)現(xiàn)采集路線的自主巡航。可搭載成像傳感器進(jìn)行作物掃描成像，同時(shí)進(jìn)行信息采集上傳。

多維傳感融合圖像成像單元：包含可見光成像、激光雷達(dá)成像、高光譜成像、紅外熱成像模塊。各成像模塊均支持獨(dú)立或組合工作，并配有專業(yè)表型軟件進(jìn)行采集成像和解析。支持成像模塊擴(kuò)展。

邊緣計(jì)算與解析單元：采用全自研算法，可對(duì)多種常見植物的冠層信息、長勢信息、營養(yǎng)信息進(jìn)行測定。根據(jù)客戶需求，各模塊支持設(shè)計(jì)定制關(guān)聯(lián)模型，支持對(duì)特定類型脅迫響應(yīng)程度或病害等級(jí)進(jìn)行具體分析。

數(shù)據(jù)管理單元：配備專業(yè)分析軟件，支持用戶通過自建實(shí)驗(yàn)工程，對(duì)不同成像單元進(jìn)行數(shù)據(jù)采集成像、圖像分析、圖像處理、數(shù)據(jù)查看、數(shù)據(jù)導(dǎo)出等。也可根據(jù)不同的實(shí)驗(yàn)課題、實(shí)驗(yàn)要求進(jìn)行整個(gè)實(shí)驗(yàn)周期數(shù)據(jù)管理。

二、田間無人車式植物高通量表型采集分析平臺(tái)功能

冠層信息研究：通過激光雷達(dá)和高光譜成像技術(shù)，獲取植物冠層的高精度三維模型和光譜特征，分析冠層結(jié)構(gòu)、覆蓋度等參數(shù)。

長勢信息監(jiān)測：利用可見光成像和激光雷達(dá)技術(shù)，實(shí)時(shí)監(jiān)測植物的生長狀態(tài)，包括株高、葉面積、投影面積等。

營養(yǎng)信息分析：通過高光譜成像技術(shù)，獲取植物的光譜特征，反演植物的營養(yǎng)元素含量，如氮素、磷素等。

病蟲害監(jiān)測：利用紅外熱成像和高光譜成像技術(shù)，實(shí)時(shí)監(jiān)測植物的病蟲害情況，提供病蟲害預(yù)警和防治建議。

器官識(shí)別與生育期識(shí)別：可適用于植物穗、芽、果實(shí)等器官識(shí)別，以及植物生育期的識(shí)別。

三、田間無人車式植物高通量表型采集分析平臺(tái)特點(diǎn)與優(yōu)勢

高度集成：高度集成控制與成像技術(shù)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)、高通量對(duì)植物成像解析。

自動(dòng)化移動(dòng)系統(tǒng)：系統(tǒng)采用全自動(dòng)移動(dòng)裝置，可前后左右掉頭移動(dòng)，配備智能化圖像采集模塊，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)全程自動(dòng)化運(yùn)行，減少人工操作誤差。

自動(dòng)化參數(shù)解析：系統(tǒng)自動(dòng)內(nèi)置作物解析模型算法，根據(jù)可見光、高光譜等模塊直接自動(dòng)解析多項(xiàng)作物表型參數(shù)和生理參數(shù)。

靈活配置：系統(tǒng)支持多維度傳感模塊，多類型成像傳感器類型支持自定義選配。

數(shù)據(jù)安全：數(shù)據(jù)采用安全傳輸模式，儲(chǔ)存空間無限擴(kuò)容，保障用戶需求的同時(shí)保障數(shù)據(jù)安全。

定制化設(shè)計(jì)：可配合用戶實(shí)驗(yàn)開展需求設(shè)計(jì)，根據(jù)不同作物定制化不同實(shí)驗(yàn)檢測方案，定制化軟件開發(fā)，所有軟件保證更新升級(jí)。